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  • DM860 two-phase hybrid stepping motor driver Model:DM860
    DM860 is a type of two-phase hybrid stepping motor driver. The drive voltage of which is from 24VDC to 80VDC. It is designed for use with 2-phase hybrid stepper motor of all kinds with 57mm to 110mm outside diameter and less than 7.8A phase current. This......

Introduction
Relevant





Ø   Einführung:

DM860 ist ein Zweiphasen-Hybridschrittmotorantrieber und gilt  für den 2-phasen-Hybridschrittmotor mit der Betriebsspannung 24V - 80V, dem als 7,8A kleineren Strom und dem Außendurchmesser von 57bis 110 mm. Dieser Antrieber werden vom  Stromrückkopplungskreis mit AC Servoantrieben unterteilt gesteuert und diese Motordrehmomentwelligkeit ist sehr klein. Und dieser Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit ist stabil und es gibt fast keine Vibrationen und Lärm. Bei hoher Geschwindigkeit ist das Drehmoment auch weit höher als das vom anderen zweiphasenantrieb und diese Rastgenauigkeit ist hoch. Sie können weit verbreitet in den Anlagen, für die diese hohe Auflösung erforderlich ist, wie zum Beispiel Graviermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Computer Stickerei-Maschinen und Verpackungsmaschinen usw. verwendet werden.

 

Ø   Merkmale:

l  Hohe Leistung, niedriger Preis

l  Durchschnittliche Stromsteuerung, Antrieb nach Zweiphasen-Sinusstrom

l  Versorgungsspannung von 24VDC bis 80VDC

l  Opto-isoliertes Signal I / O

l  Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Phasenkurzschluss

l  14 Gänge Unterteilung und automatische Drehmomente

l  8 Gänge Ausgangsphasenstromeinstellung

l  Offline-Befehlseingangsklemme

l  Motordrehmoment ist abhängig von der Geschwindigkeit, aber nicht von Schritt / Umdrehung

l  Starten mit hoher Drehgeschwindigkeit

l  Hohes Drehmoment unter Hochgeschwindigkeit

 

 

 

Ø   Elektrische Spezifikation:

Eingangsspannung

24-80VDC

Eingangsstrom

6A

Ausgangsstrom

2.8A7.8A

Verlustleistung

Consumption80W  Internal Insurance10A

Temperatur

Betriebstemperatur -1045℃;

Lagertemperatur -4070

Luftfeuchtigkeit

Keine Kondensation und Wassertröpfchen

Gas

Brennbare Gase und leitfähiger Staub sind verboten.

Gewicht

500G

 

 

Ø   Zuweisungen und Beschreibung von Stiften:

 

1) Stiften der Steckverbinder    Konfigurationen

 

Funktion der Stiften

                Einzelheiten                                                

PUL +,PUL-

Implussignal, PUL+ ist das positive End der Impulse Eingangsstiften

PUL- ist das negative End der Impulse  Eingangsstiften 

DIR+,DIR-

DIR Signal: DIR+ ist das positive End derRichtung   Eingangsstiften

                 DIR-das negative End der Richtung  Eingangsstiften

ENBL+

 

Aktivierungssignal:  ENBL+ ist das positive End der Richtung  Eingangsstiften. Dieses Signal wird zur Aktivierung / Deaktivierung des Motors verwendet. Hohes Niveau für Aktivierung des Motors und niedriges Niveau für Deaktivierung des Motors.

ENBL-

ENBL- das negative End der Richtung EingangsStiften. Normalerweise unverbundenen links (aktiviert)

 

2) Schaltplan der Stiften:

Die Steuersignale von PC können in hohen und niedrigen elektrischen Ebene aktiv sein. Wenn die hohe elektrische Ebene aktiv ist, werden alle negative Steuersignale mit GND zusammen verbunden werden. Wenn die niedrige elektrische Ebene aktiv ist, werden alle positive Steuersignale mit den öffentlichen Anschlüssen zusammen angeschlossen werden. Nun beide Beispiele geben (  Offener Collector &PNP), und sie überprüfen:



                                                  Abb. 1. Schaltung des Eingangsanschlusses (Positive Verbindung)
                            PC Ausgang des offenen Steckverbinders



                                                     

Abb. 2. Schaltung des Eingangsanschlusses (Negative Verbindung)

PC PNP-Ausgang

Achtung: VCC=5V, R=0

       VCC=12V, R=1K, >1/8W

       VCC=24V, R=2K,>1/8W

R muss mit dem Steuersignalteil verbunden werden.

 

Ø   Funktionsauswahl ( Diese Funktion mit DIP Stiften erreichen)

 1) Die Mikroschrittsauflösung wird durch SW 5,6,7,8 der in der folgenden Tabelle dargestellten DIP-Schalter eingestellt:

SW5

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

SW6

EIN

EIN

AUS

AUS

EIN

EIN

AUS

AUS

EIN

EIN

AUS

AUS

EIN

EIN

SW7

EIN

EIN

EIN

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

EIN

EIN

EIN

EIN

AUS

AUS

SW8

EIN

EIN

EIN

EIN

EIN

EIN

EIN

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

IMPULS/REV

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

5000

10000

25000

50000

 

2) Stillstandsstrom einstellen

SW4 wird für diesen Zweck verwendet. Ausschalten bedeutet, dass der Stillstandsstrom zur Hälfte des ausgewählten dynamischen Stroms eingestellt wird und Einschalten bedeutet, dass der Stillstandsstrom dazu eingestellt wird, dass es gleich wie das ausgewählte dynamische Strom ist.

3) Ausgangsstrom einstellen:

Die ersten drei Bits (SW 1, 2, 3) der DIP-Schalter werden den dynamischen Strom einzustellen verwendet. Wählen Sie eine Einstellung, welche am ähnlichsten mit dem benötigten Strom Ihres Motors ist.

Ausgangsstrom (A)

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

EIN

EIN

EIN

2.80

2.00

AUS

EIN

EIN

3.50

2.50

ON

AUS

EIN

4.20

3.00

AUS

AUS

EIN

4.90

3.50

EIN

EIN

AUS

5.70

4.00

AUS

EIN

AUS

6.40

4.60

EIN

AUS

AUS

7.00

5.00

AUS

AUS

AUS

7.80

5.60

 

4) Halbfließen Funktion:

Es ist die Funktion des Halbfließens, dass es Kone Schrittimpulse nach 200 ms gibt. Dieser Treiberausgangsstrom reduziert automatisch auf 40% des Nennausgangsstroms, der die Motorwärme zu verhindern verwendet wird.

 

Ø   Stiften des Motors und des Strometzes:

Stiften des Motors und des Strometzes:

1

A+

Motors Schaltung

 

2

A-

3

B+

4

B-

5,6

DC+ DC-

Sromversorgung

Sromversorgung DC24-80VDC

Die Spitzeneingangsstrom muss innerhalb von 6A sein.

 

 

 

 

 

Ø   Mechanische Spezifikation:

Abstand von 20mm und nicht nahe zu den anderen Heizgeräten. Staub, Ölnebel, ätzendes Gas, Schwer Luftfeuchtigkeit und hohen Vibrationen vermeiden. (Einheit=mm) . 



6. Adjustment of troubleshooting

Ø   Fehlerbehebung einstellen

1) Status von Leuchtanzeige

PWR: grün, normale Arbeitslicht.

ALM: rot, Licht ist ausgeschaltet, wird der Motor mit Phasen Kurzschluss, Überspannung und Unterspannung geschützt.

2) Probleme

Alarmanzeiger

 

Gründe

Maßnahmen

LED ausgeschaltet

Falscher Anschluss des Stroms

Schaltung des Stromnetzes prüfen

Niederspannungen des Stroms

Spannung des Stromnetzes erhöhen

Der Motor funktioniert nicht, keines Haltemoment.

Falscher Anschluss des Schrittmotors

Schaltung verbinden

RESET Signal ist effektiv bei Offline

RESET uneffektiv lassen

Der Motor funktioniert nicht, aber mit Haltemoment

Keine Eingangsplussignal

PMW & Signalebene einstellen

Der Motor funktioniert in der falschen Richtung

Falsche Verbindung der Schaltung

Verbindung für eine der 2 Leitungen ändern

Falsche Eingangsrichtungsignal

Richtung ändern und dann einstellen

Das Haltemoment des Motors ist zu klein.

Die Einstellung des bezogenen Stroms ist zu klein

Nennstromeinstellung korrigieren

Die Beschleunigung ist zu schnell

Beschleunigung reduzieren

Der Motor blockiert

Mechanisches Versagen ausschlißen

Der Antrieber stimmt nicht mit dem Motor überein.

Einen passenden Antreiber ersetzen

 

Ø  Schaltung des Antreibers

Ein vollständiges Schrittmotor-Steuersystem sollte Schrittantriebe, Gleichstromversorgung und Controller (Impulsquelle) enthalten. Dies Folgende ist ein typischer Systemschaltplan.





Controller. Controller

Power supply: Stromversorgung

Motor: Motor



 

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